Prace dyplomowe członków naszego koła

Streszczenie:
Praca inżynierska opisuje projekt oraz budowę prototypu wielofunkcyjnej głowicy drukarki 3D z wymiennymi końcówkami roboczymi.
W pracy zawarto następujące etapy. Przedstawiono cel pracy oraz motywację do podjęcia przedstawionego tematu. Następnie dokonano prezentacji rozwiązań aktualnie dostępnych na rynku, następnie sformułowano założenia będące podstawą do dalszych prac. Zgodnie z wcześniejszymi wymogami zaprojektowano rozwiązanie, które następnie zamodelowano w programie CAD. W kolejnym kroku przedstawiono najważniejsze rozwiązania techniczne zastosowane w projekcie oraz dobrano elementy niezbędne do wykonania prototypu. W ostatniej części autor przedstawił proces kompletowania prototypu oraz problemy z tym związane.
W końcowej części pracy zamieszczono podsumowanie przedstawiające wyniki pracy, efekty testów prototypu oraz przedstawiono przyszłe kierunki działań związane z rozwojem projektu.

2019/2020

[MGR] Badanie dokładności i powtarzalności pozycjonowania drukarek 3D pracujących w technologii FDM

Autor: Michael Kozioł

[MGR] Zastosowanie sferycznego równoległego manipulatora ze współosiowym napędem jako stół roboczy drukarki 3D FDM do wytwarzania nieplanarnych struktur drukowanych

Autor: Paweł Miciński
Promotor: dr hab. inż. Adam Martowicz, prof. AGH

Nagrody:
x wyróżnienie w konkursie Diamenty AGH,
x wyróżnienie w konkursie Najlepszych Prac Magisterskich WIMiR
x II miejsce w VIII sekcji 61. Konferencji Studenckich Kół Naukowych Pionu Górniczego AGH

Streszczenie:
Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom rynku, w ramach prezentowanej pracy, została opracowana koncepcja zastosowania sferycznego, równoległego manipulatora ze współosiowym napędem jako stół roboczy drukarki 3D FDM. Praca została podzielona na osiem rozdziałów.
W pierwszej części przeprowadzona została analiza literaturowa związana z technologią druku 3D FDM. Opisany został proces tworzenia nieplanarnych struktur drukowanych oraz dokonano przeglądu rozwiązań dostępnych na rynku umożliwiających tego typu druk 3D.
W drugim rozdziale zaprezentowana została koncepcja układu mechanicznego drukarki 3D, wybrana została struktura manipulatora oraz przedstawione zostały założenia dotyczące prototypu.
Trzecia część skupia się na analizie geometrii mechanizmu i sformułowaniu równań kinematyki odwrotnej.
W czwartym rozdziale opisano projekt mechaniczny manipulatora sferycznego równoległego ze współosiowym napędem. Przedstawione zostały modele 3D poszczególnych części mechanizmu wykonane w programie Fusion 360 oraz uzasadnienie ich zastosowania.
Piąty rozdział przedstawia wyniki analizy numeryczne wymaganych do sprawdzenia poprawności wykonania projektu mechanicznego.
W szóstej części opisano dobór części elektronicznych oraz projekt układu elektronicznego. Przeanalizowany został problem oprogramowania urządzenia oraz generowania odpowiednich ścieżek potrzebnych do sterowania mechanizmem w sposób automatyczny.
W siódmym rozdziale przedstawiony został wykonany prototyp, stanowisko testowe, wykonane testy oraz wyniki testów eksperymentalnych.
Ostatni rozdział podsumowuje wykonaną pracę oraz zawiera plany możliwości rozwoju projektu w przyszłości.

[MGR] Eksperymentalna identyfikacja zmian geometrii komponentów wytwarzanych z zastosowaniem technologii druku 3D na skutek obróbki termicznej

Autor: Przemysław Ryłko