Laboratorium Podstaw Robotyki z Kinematyką AiR II rok

semestr letni 2021/2022

Harmonogram zajęć:

data zajęć

ZESPÓŁ

poniedziałek (MG*)

wtorek (MG*)

środa (MG*)

czwartek

(WK*)

zespół A

zespół B

zespół C

zespół D

07.03.2022

08.03.2022

09.03.2022

10.03.2022

Omówienie regulaminu, zasad zaliczenia i programu zajęć

14.03.2022

15.03.2022

16.03.2022

17.03.2022

Serwomechanizm liniowy i nieliniowy- symulacja

21.03.2022

22.03.2022

23.03.2022

24.03.2022

Robot typu SCARA- symulacja

28.03.2022

29.03.2022

30.03.2022

31.03.2022

dSpace- wprowadzenie do środowiska

04.04.2022

05.04.2022

13.04.2022

07.04.2022

Silniki

Khepera

PR-02

FANUC

11.04.2022

12.04.2022

20.04.2022

21.04.2022

Scara dSpace

Silniki

Khepera

PR-02

25.04.2022

26.04.2022

27.04.2022

28.04.2022

Epson

Scara dSpace

Silniki

Khepera

09.05.2022

10.05.2022

04.05.2022

05.05.2022

FANUC

Epson

Scara dSpace

Silniki

16.05.2022

17.05.2022

11.05.2022

12.05.2022

PR-02

FANUC

Epson

Scara dSpace

23.05.2022

24.05.2022

18.05.2022

26.05.2022

Khepera

PR-02

FANUC

Epson

30.05.2022

31.05.2022

25.05.2022

02.06.2022

odrabianie zaległych ćwiczeń

10.06.2022 (piątek) sala 224, C-2

godz.12:45 grupy laboratoryjne:

wt 945, wt 1115, wt 1315, śr 1115 , śr 1445

godz.13:30 grupy laboratoryjne:

pn 800, pn 1100, pn 1230, śr 800 , śr 930

do uzgodnienia z prowadzącym laboratorium

kolokwium zaliczeniowe

*prowadzący zajęcia laboratoryjne:

(MG) – dr inż. Maciej Garbacz

(WK) – dr inż. Wojciech Kreft

 

Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:

Serwo

modelowanie i symulacja serwomechanizmu

Scara_sym

symulacja robota płaskiego typu SCARA

Khepera

laboratoryjny robot mobilny Khepera II

PR02

programowanie robota pneumatycznego PR02

Silniki

prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

Scara_dSp

prototypowanie sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace.

FANUC

programowanie robota przemysłowego FANUC

Epson

programowanie robota typu SCARA firmy EPSON

Kontakt:

dr inż. Maciej Garbacz

paw. C-3, pokój nr 5

adres do przesyłania sprawozdań: mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl

kontakt w innych sprawach: mgarbacz(małpa)agh.edu.pl