Laboratorium Podstaw Robotyki AiR III rok
semestr zimowy 2019/2020
Kolokwium poprawkowe z
Laboratorium Podstaw Robotyki:
23.01.2020 (czwartek) godz. 1000,
sala 14, C-3, parter
Harmonogram
zajęć:
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
|||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
zespół 1 |
zespół 2 |
zespół 3 |
zespół 4 |
|
07.10.2019 |
08.10.2019 |
09.10.2019 |
Omówienie regulaminu, zasad zaliczenia i programu zajęć |
|||
|
21.10.2019 |
15.10.2019 |
16.10.2019 |
Serwomechanizm liniowy i nieliniowy- symulacja |
|||
|
28.10.2019 |
22.10.2019 |
23.10.2019 |
Robot typu SCARA- symulacja |
|||
|
04.11.2019 |
29.10.2019 |
06.11.2019 |
dSpace- wprowadzenie |
|||
|
18.11.2019 |
05.11.2019 |
13.11.2019 |
Silniki |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
|
25.11.2019 |
12.11.2019 |
20.11.2019 |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
PR-02 |
|
02.12.2019 |
19.11.2019 |
27.11.2019 |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
|
09.12.2019 |
26.11.2019 |
04.11.2019 |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
|
16.12.2019 |
03.12.2019 |
11.12.2019 |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
|
07.01.20201) |
10.12.2019 |
18.12.2019 |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
|
14 stycznia 2020 (wtorek) sala 121, B-1 |
kolokwium zaliczeniowe godz. 1445 : osoby uczęszczające
na laboratoria w poniedziałki godz. 1530 : osoby uczęszczające
na laboratoria we wtorki i w środy |
|||||
|
23.01.2020
(czwartek) godz. 1000, sala 14, C-3, parter |
kolokwium poprawkowe |
|||||
1)zgodnie z Zarządzeniem Rektora AGH nr 13/2019 w sprawie
szczegółowej organizacji roku akademickiego 2019/2020
w dniu 7 stycznia 2020 r.
(wtorek) zajęcia odbywają
się według harmonogramu
zajęć ustalonego dla poniedziałku
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
|
|
symulacja robota
płaskiego typu SCARA |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
programowanie
robota pneumatycznego PR02 |
|
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie
sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adres do przesyłania
sprawozdań: mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl
kontakt w innych
sprawach: mgarbacz(małpa)agh.edu.pl