Laboratorium Podstaw Robotyki AiR III rok

semestr zimowy 2018/2019

Harmonogram zajęć:

data zajęć

ZESPÓŁ

poniedz.

wtorek

środa

zespół 1

zespół 2

zespół 3

zespół 4

01.10.2018

02.10.2018

03.10.2018

Omówienie regulaminu, zasad zaliczenia i programu zajęć

08.10.2018

09.10.2018

10.10.2018

Serwomechanizm liniowy i nieliniowy- symulacja

15.10.2018

16.10.2018

17.10.2018

Robot typu SCARA- symulacja

22.10.2018

23.10.2018

24.10.2018

dSpace- wprowadzenie

29.10.2018

30.10.2018

31.10.2018

Silniki

Khepera

PR-02

FANUC

05.11.2018

06.11.2018

07.11.2018

Scara dSpace

Silniki

Khepera

PR-02

19.11.2018

13.11.2018

14.11.2018

Epson

Scara dSpace

Silniki

Khepera

26.11.2018

20.11.2018

21.11.2018

FANUC

Epson

Scara dSpace

Silniki

03.12.2018

27.11.2018

28.11.2018

PR-02

FANUC

Epson

Scara dSpace

10.12.2018

04.12.2018

05.12.2018

Khepera

PR-02

FANUC

Epson

18 grudnia 2018

sala 121, pawilon B1

kolokwium zaliczeniowe

godz 1445 : osoby o nazwiskach zaczynających się od liter A÷K

godz 1530 : osoby o nazwiskach zaczynających się od liter L÷Ż

Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:

Serwo

modelowanie i symulacja serwomechanizmu

Scara_sym

symulacja robota płaskiego typu SCARA

Khepera

laboratoryjny robot mobilny Khepera II

PR02

programowanie robota pneumatycznego PR02

Silniki

prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego

Scara_dSp

prototypowanie sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace.

FANUC

programowanie robota przemysłowego FANUC

Epson

programowanie robota typu SCARA firmy EPSON

Kontakt:

dr inż. Maciej Garbacz

paw. C-3, pokój nr 5

adres do przesyłania sprawozdań: mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl

kontakt w innych sprawach: mgarbacz(małpa)agh.edu.pl