Laboratorium Podstaw Robotyki AiR III rok
semestr zimowy 2018/2019
Harmonogram
zajęć:
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
|||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
zespół 1 |
zespół 2 |
zespół 3 |
zespół 4 |
|
01.10.2018 |
02.10.2018 |
03.10.2018 |
Omówienie regulaminu, zasad zaliczenia i programu zajęć |
|||
|
08.10.2018 |
09.10.2018 |
10.10.2018 |
Serwomechanizm liniowy i nieliniowy- symulacja |
|||
|
15.10.2018 |
16.10.2018 |
17.10.2018 |
Robot typu SCARA- symulacja |
|||
|
22.10.2018 |
23.10.2018 |
24.10.2018 |
dSpace- wprowadzenie |
|||
|
29.10.2018 |
30.10.2018 |
31.10.2018 |
Silniki |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
|
05.11.2018 |
06.11.2018 |
07.11.2018 |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
PR-02 |
|
19.11.2018 |
13.11.2018 |
14.11.2018 |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
Khepera |
|
26.11.2018 |
20.11.2018 |
21.11.2018 |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
Silniki |
|
03.12.2018 |
27.11.2018 |
28.11.2018 |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
Scara dSpace |
|
10.12.2018 |
04.12.2018 |
05.12.2018 |
Khepera |
PR-02 |
FANUC |
Epson |
|
18 grudnia 2018 sala 121, pawilon B1 |
kolokwium zaliczeniowe godz 1445 : osoby o nazwiskach
zaczynających się od liter A÷K godz 1530 : osoby o nazwiskach
zaczynających się od liter L÷Ż |
|||||
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
|
|
symulacja robota
płaskiego typu SCARA |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
programowanie
robota pneumatycznego PR02 |
|
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie
sterownika dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adres do przesyłania
sprawozdań: mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl
kontakt w innych
sprawach: mgarbacz(małpa)agh.edu.pl