Laboratorium z przedmiotu „Podstaw
Robotyki z Kinematyką” AiR II rok
semestr letni 2020/2021
Osoby biorące udział w
laboratorium zobowiązane są do noszenia maseczki zasłaniającej usta i nos oraz
rękawic!
Pracujemy w zespołach 2-osobowych; 1. osoba
stacjonarnie w laboratorium, 2. osoba zdalnie
Osoby uczestniczące w zajęciach
stacjonarnych proszone są o przyniesienie słuchawek.
Harmonogram
zajęć:
|
data zajęć |
ZESPÓŁ |
||||||||||||
|
poniedz. |
wtorek |
środa |
zespół A |
zespół B |
zespół C |
zespół D |
zespół E |
zespół F |
|||||
|
08.03.2021 |
09.03.2021 |
10.03.2021 |
zajęcia organizacyjne: omówienie
programu laboratorium, regulaminu i zasad bezpieczeństwa |
||||||||||
|
15.03.2021 |
16.03.2021 |
17.03.2021 |
modelowanie i symulacja serwomechanizmu – zajęcia on-line |
||||||||||
|
22.03.2021 |
23.03.2021 |
24.03.2021 |
wprowadzenie do systemu dSpace – zajęcia on-line |
||||||||||
|
29.03.2021 |
30.03.2021 |
31.03.2021 |
Silniki |
- |
Khepera |
Epson |
FANUC |
Scara dSpace |
|||||
|
12.04.2021 |
13.04.2021 |
14.04.2021 |
Scara dSpace |
Silniki |
- |
Khepera |
Epson |
FANUC |
|||||
|
19.04.2021 |
20.04.2021 |
21.04.2021 |
FANUC |
Scara dSpace |
Silniki |
- |
Khepera |
Epson |
|||||
|
26.04.2021 |
27.04.2021 |
28.04.2021 |
Epson |
FANUC |
Scara dSpace |
Silniki |
- |
Khepera |
|||||
|
10.05.2021 |
04.05.2021 |
05.05.2021 |
Khepera |
Epson |
FANUC |
Scara dSpace |
Silniki |
- |
|||||
|
17.05.2021 |
11.05.2021 |
12.05.2021 |
- |
Khepera |
Epson |
FANUC |
Scara dSpace |
Silniki |
|||||
|
24.05.2021 |
18.05.2021 |
19.05.2021 |
robot pneumatyczny PR-02 – zajęcia pokazowe
on-line |
||||||||||
|
termin do uzgodnienia |
kolokwium zaliczeniowe – on-line |
||||||||||||
|
31.05.2021 |
01.06.2021 |
02.06.2021 |
odrabianie zaległych ćwiczeń |
||||||||||
|
07.06.2021 |
08.06.2021 |
09.06.2021 |
|||||||||||
Instrukcje do ćwiczeń do pobrania:
|
prototypowanie serwomechanizmu dla zespołu napędowego |
|
|
prototypowanie sterownika
dla robota SCARA z wykorzystaniem środowiska dSpace. |
|
|
programowanie
robota przemysłowego FANUC |
|
|
programowanie
robota typu SCARA firmy EPSON |
|
|
laboratoryjny
robot mobilny Khepera II |
|
|
modelowanie i symulacja serwomechanizmu |
Kontakt:
dr inż. Maciej Garbacz
paw. C-3, pokój nr 5
adres do przesyłania
sprawozdań: mgarbacz(małpa)student.agh.edu.pl
kontakt w innych
sprawach: mgarbacz(małpa)agh.edu.pl